problema con la direccion del coche...

Hola apañeros, os expongo mi problemilla...
el otro dia me di cuenta de que tengo un porblema en la dirección, la verdad es que tiene mala pinta y no tengo ni idea de por donde me puede venir.
La cosa es que girando hacia la izquierda y manteniendo el volante girado en un punto fijo el coche no mantiene la trayectoria, es como si fuese abriendo y cerrando la trazada.
En la ITV a finales de año me dijeron q tenia la rotula anterior derecha tocada pero como falta leve y no grave, puede ser ese el motivo o puede haber algo mas???
Por cierto el coche es un renault megane 1.9D RN del 96
Un saludo y GRACIAS!!!

thanks!!!!!

Toy con Carlitos, aunque de paso que te miran eso no estarían demás que te mirasen las vieletas, por curar en salud